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  聚氨酯弹性体具有橡胶的高弹性（常温下高伸长率）特征，聚氨酯弹性体也称作聚氨酯橡胶，属于特种合成橡胶，可以认为“聚氨酯弹性体”和“聚氨酯橡胶”属于同义词，橡胶行业更认同后者，而聚氨酯行业一般认同前者。

  早期发展的部分聚氨酯弹性体采用天然橡胶的混炼工艺制备，得到的制品为混炼型聚氨酯（MPU）。

  有人把浇注型聚氨酯称作“液体橡胶”，因为浇注型聚氨酯是以液体为原料反应制备的，这种称法曾在以端羟基聚丁二烯和异氰酸酯为原料体系的学术和应用领域比较流行。

  天然橡胶的混炼工艺需要用到硫磺、过氧化物等其他交联固化助剂，这些助剂被称作“硫化剂”，因此也有人把合成聚氨酯弹性体使用的扩链剂和交联剂（固化剂）称作硫化剂。